En agosto de 1557 las tropas de Felipe II vencian las tropas francesas  de Enrique II en San Quintin. El rey español hizo una promesa de que si vencian la batalla contruiría un monasterio enhonor del martir del día San Lorenzo. Al ganar la batalla la comisión encargada en contro los mejores terrenos en el pueblo del Escorial por la bondad de sus aguas, buen clima y la cercania a las canteras se eligio como el lugar perfecto. En 1563 se inniciarón las obras de contrucción. A partir de ahí se inicio todo un conjunto urbano.

Historicamente se considera la contrucción más larga de España, finalizo en 1584 y creo escuela creando un nuevo estilo arquitectonico "herreriano".